门式起重机电气控制方式: 直接控制方式:直接控制方式即电动机由接触器直接控制，可实现电机单双速、正反转控制。    

串电阻启动方式:当大车运行速度较大时，用转子串电阻或定子单相串电阻的启动方式，降低了电机启动电流，缓解了机械冲击。变频调速控制方式:利用变频器改变电动机电源的频率和电压，达到电动机调速的目的。变频器通过自学习可自动识别电机的电气参数，并采用无传感器矢量控制方式驱动电机。对大跨度起重机，柔性腿与主梁的连接采用三自由度铰接连接，并设置同步检测装置。这种控制方式调速范围大，调速平滑性好，节能效果明显，机械冲击力小，短时过载能力可达150%。

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门式起重机的工作级别

龙门吊也就是门式起重机工作级别A：它反映了起重机在载荷状态和利用繁忙程度两个方面的工作特性。

　　工作级别的划分是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。它们分为A1～A8八个级别。起重机工作级别，

　　也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定，分为A1－A8级，若与我国规定的起重机工作类型对照，

　　大体上相当于：A1－A4－轻；A5－A6－中；A7－重，A8－特重

整个门式起重机是以大车、小车及提升机构作为运动部件，当其运输物料的时候，这几个部件的都是由各自的指令***控制的。但是它们之间也有一定的相关性，如果大车、小车速度受影响的话，载荷会出现摇摆现象。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。安全起见，这时候是不能进行卸载罪业的，并且要及时消除摇摆。

可这不是那么容易做到的，需要操作人员非常熟练的操作技巧和高度的专注，同时还要耗费很长一段时间。除了上述因素之外，门式起重机快速运行也会引起载荷太大的摇摆，从而对现场作业人员的人身安全造成威胁。

由于存在的***性，使得载荷摇摆已成为限制起重机提高运行效率的一个主要因素，要想克服这一难题，要对起重机的各个部件进行检查，保证其都在正常状态下。同时，还要确定门式起重机轮距，保证设备运行的稳定性。