一般铣刨机由发动机、车架、铣削转子、铣削深度调节装置、液压元件、集料输送装置、转向系及制动系等组成。根据传动方式分为机械式和液压式两类。机械式工作可靠、维修方便、传动、制造成本低，但其结构复杂、操作不轻便、作业效率较低、牵引力较小，适用于切削较浅的小规模路面养护作业。根据结构特点，分为轮式和履带式两种。轮式机动性好、转场方便，特别适合于中小型路面作业；履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机，有旧材料回收装置，适用于大面积路面再生工程。

按铣削转子的旋转方向，可分为顺铣式和逆铣式两种。转子的旋转方向与铣刨机行走时的车轮旋转方向相同的为顺铣式，反之则为逆铣式。发挥本地化的优势，为用户提供及时的从整机技术到配件供给等的服务；利用我国劳动力价格低廉的条件，降低整机成本，发挥价格优势，争取更多的中低端用户，扩大市场。铣削转子是铣刨机的主要工作部件，它由铣削转子轴、刀座和刀头等组成，直接与路面接触，通过其高速旋转的铣刀进行工作而达到铣削的目的。

其液压系统用来驱动铣削转子旋转、整机行走、辅助装置工作等，一般为多泵相互***的闭式液压系统，工作时互不干扰且可靠性较高。铣刨机规格、型号不同时，其结构、布置也略有区别，但基本工作原理相同或相似。铣刨机动力传动的路线：发动机→液压泵→液压马达、液压缸→工作装置。有利于旧路面材料的再生利用。由于可以掌握切削深度，铣削下来的材料不仅干净且呈规则的小颗粒，可以不用再破碎加工即可在现场或固定料场再生利用，大大降低了施工成本，同时也是一种环境保护措施。

国产机型更多地借鉴了欧洲铣刨机的技术和经验，在动力、液压和控制系统上均采用了国际化的配套，可以说在系统配置上达到了水平。***合理的底盘结构铣刨机的底盘主要以全刚性车架及四轮行走结构组成，驱动及转向方式均以静液压传动为主。其液压系统用来驱动铣削转子旋转、整机行走、辅助装置工作等，一般为多泵相互***的闭式液压系统，工作时互不干扰且可靠性较高。