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在Creo2.0中建立了异形封罐机构的三维模型，利用ADAMS和ANSYS对封罐机构进行了运动分析，考虑了仿形滚轮与仿形凸轮的碰撞接触和仿形摆杆的柔性变形。分别得到了碰撞接触和刚柔耦合模型下的运动曲线。研究发现，滚压轮在圆角与罐体水平线连接处的运动规律容易受到影响，在设计时应增大仿形凸轮的曲率半径。

测量了摆杆在铰接点的受力曲线，并在ANSYSWorkbench中对摆杆进行了瞬态动力学分析，得到了摆杆在整个卷绕过程中的变形和位移曲线。结果表明，摆杆的变形随卷绕过程不断变化，第二次卷绕时摆杆的变形大于头部摆杆，大变形发生在2.9s左右，变形量为0.15mm。后，对摆杆进行模态分析，得到阶固有频率。

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性能参数：

封罐个数：一个

密封端铣刀数：4把（2将头刀2把二刀）

滚轴原材料：440C+热处理工艺

整体机身原材料：不锈钢板

模块：PLC伺服控制（标准配置工业触摸屏）

封罐速率：35-50罐/分鐘可变速

封罐高宽比：40-250Mm可调式

可用酒瓶包装直徑：35-100毫米(8工序）

操作温度：0～45℃，工作中环境湿度：35～85%

工作中开关电源：AC380V50/60Hz

气动阀门标准气压：0.5MPa总流量0.15立方米/分鐘

总输出功率：1.7KW

净重：300KG（约）

尺寸：1800Mm*900Mm*1450毫米（L*W*H）；

排气方式

排气方式的挑选需依据原料的类型、特性、工业设备等来决策。关键排气方式有下列几类:

热装排气:将待装食品类加温到熔点，快速装进已清洗和的空罐里，趁着热盖上密封，制冷后，罐里即产生一定的真空度。

持续加温排气:将历经预封的罐头，由运输设备送进排气箱里在其中有90~98℃的蒸气加热装置，经3~15min后，从箱里送出，接着用封罐封。真空泵封罐机排气:在封罐的另外由机械泵清除气体，因此不用预封机和排气箱等机器设备。现阶段，在我国大部分加工厂选用此方法。

蒸气喷涌排气法

在罐头密封前的一瞬间，向罐里顶隙位置喷涌蒸气，由蒸气将顶隙内的气体清除，并马上密封，顶隙内蒸气冷疑后就造成一部分真空泵。为了更好地确保有一定的顶隙，一般需要在密封前调节顶隙高宽比。虽然肉类食品罐头的类型许多，但其制作工艺基本一致。

罐头的和制冷

杀菌方法

肉类食品罐头属低酸性食品，***芽孢有较强的耐温性。因而，务必选用116℃之上的温度髙压开展杀菌。为提升实际效果，现常选用转动拌和式蒸汽灭菌器。这类方式更改了以往罐头蒸汽灭菌器内静放的方法，温度也从原先的110~115℃提升到121~127℃，减少了時间。罐头的实际温度和時间的挑选可参照轻工部授予的罐头规范。