根据***规定，立体车库主要分为九大类，主要有简易升降、升降横移、垂直循环、垂直升降、平面移动等等。其中，每种设备类型不同，造价也会不同。包括同种设备类型，建设的层数不同，价格也会不同。由于每次设备运行时，其中一个车位需要旋转出来，占据在通道上，其他车位方可进行下一步操作。而且对于安装条件，地面的平整度要求较高。所以目前市场上很少大批量使用。由搬运台车来完成同一层面内车辆的移动，由轿厢来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程。

升降横移式每个停车位上均有一个载车板，通过载车板的升降或横移，进行存放车辆。根据场地现状一般建设2-9层，对于双层升降横移式机械车位主要应用于小区地下室、商场、***、写字楼等地。由于每次设备运行时，其中一个车位需要旋转出来，占据在通道上，其他车位方可进行下一步操作。而且对于安装条件，地面的平整度要求较高。所以目前市场上很少大批量使用。简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。

因为市场上地下室机械停车位90%采用的均是双层式机械停车库。但是也有少数在规划早期为了满足车位配比或多方面因素，选择三层机械停车库，地下三层机械停车位的尺寸则相应也不同。升降横移立体车库，此类立体车库根据实际需求可以从二层建设到9层，二层升降横移立体车库常见于建设于地下室，二层以上的则在地面上。对于公共停车场而言，由于车流量较大，因此，对于设备的工作效果要求较高，所以一般采用的均是智能库，如平面移动、巷道堆垛、高层垂直升降类停车设备等。