一般建设地下的机械停车位主要选择的机械停车库类型是：简易升降式和升降横移式立体车库两种。根据立体车库行业标准，双层升降横移式机械停车库和双层简易升降式机械停车库净高度达到3.6m，就可进行安装。垂直循环立体车库是空间利用率高的一款设备，一般小循环建一般设置8-14个车位，大循环一般设置20-34个车位。此款设备智能化程度较高，属于智能库的一种。简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。

对于公共停车场而言，由于车流量较大，因此，对于设备的工作效果要求较高，所以一般采用的均是智能库，如平面移动、巷道堆垛、高层垂直升降类停车设备等。众所周知，机械停车库根据运行原理的不同，总共分为九大类。而每种形式的立体车库工作原理都是不同的。而同种形式的立体车库根据摆布方式不同、建设层数不同，称呼也是不同的。双层简易升降式机械车位使用较多，对于场地的适用性较强，一般建设于地下室、地上、***、***等场合，建于地下室只要空间净高度达到3.5m即可（除开消防、通风管道等）。

随着城市土地的过度开发，城市中心内可供用于建设停车场的场地几乎没有，但是恰恰城市中心是交通压力大，停车难问题严重的区域，所以近几年，各个城市鼓励建设机械停车库来缓解城市难问题。地上一层（地面层）2个（留有1个空车位）只做左、右横移运动。运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车时，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，下降到达地面层实现。一般地下停车场采用的停车设备为：简易升降或者升降横移两种型式较多。一般主要地下室净高度（除开消防、通风管道等）达到3.6m即可！

由于每次设备运行时，其中一个车位需要旋转出来，占据在通道上，其他车位方可进行下一步操作。而且对于安装条件，地面的平整度要求较高。所以目前市场上很少大批量使用。升降横移式每个停车位上均有一个载车板，通过载车板的升降或横移，进行存放车辆。根据场地现状一般建设2-9层，对于双层升降横移式机械车位主要应用于小区地下室、商场、***、写字楼等地。类似于平面移动、垂直循环等智能库，一般会配备一套智能系统，但是为了节省存取车辆时间，满足用户的需求，可以配备两套系统。