一般建设地下的机械停车位主要选择的机械停车库类型是：简易升降式和升降横移式立体车库两种。根据立体车库行业标准，双层升降横移式机械停车库和双层简易升降式机械停车库净高度达到3.6m，就可进行安装。垂直循环立体车库是空间利用率高的一款设备，一般小循环建一般设置8-14个车位，大循环一般设置20-34个车位。此款设备智能化程度较高，属于智能库的一种。简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。

双层简易升降式机械车位使用较多，对于场地的适用性较强，一般建设于地下室、地上、***、***等场合，建于地下室只要空间净高度达到3.5m即可（除开消防、通风管道等）。地上一层（地面层）2个（留有1个空车位）只做左、右横移运动。运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车时，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，下降到达地面层实现。现在生产立体车库厂家众多，在选择时，不仅仅是看设备价格，厂家的生产实力、产品质量、市场口碑都是至关重要的，如果有可能，好可以去厂家生产基地进行实际勘察。

对于公共停车场而言，由于车流量较大，因此，对于设备的工作效果要求较高，所以一般采用的均是智能库，如平面移动、巷道堆垛、高层垂直升降类停车设备等。对于双层升降横移式机械车位来说，只要净高度达到3.6m即可（除开消防、通风管道等）。双层机械车位在目前生活中，主要应用于新旧小区地下室、商场等地。类似于平面移动、垂直循环等智能库，一般会配备一套智能系统，但是为了节省存取车辆时间，满足用户的需求，可以配备两套系统。