一般建设地下的机械停车位主要选择的机械停车库类型是：简易升降式和升降横移式立体车库两种。根据立体车库行业标准，双层升降横移式机械停车库和双层简易升降式机械停车库净高度达到3.6m，就可进行安装。简易升降式为了后期使用的方便性，一般建设1—3层，其运行原理主要是通过电机或链条带动载车板进行垂直升降运动，将车辆运送至目的位置，从而到达存取车辆的目的。垂直循环立体车库是空间利用率高的一款设备，一般小循环建一般设置8-14个车位，大循环一般设置20-34个车位。此款设备智能化程度较高，属于智能库的一种。

早些年间，由于市场车辆较少，所以一般地面停车或者地下一层完全可以满足停车需求。而随着汽车拥有量的增加，现有平面停车位无法满足停车需求，所以选择增加机械停车位满足停车需求。机械车位总共有九大类，主要是：简易升降式、升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、汽车升降机。其中，我们经常说的双层机械车位指的是简易升降式和升降横移式。随着城市土地的过度开发，城市中心内可供用于建设停车场的场地几乎没有，但是恰恰城市中心是交通压力大，停车难问题严重的区域，所以近几年，各个城市鼓励建设机械停车库来缓解城市难问题。

简易升降式为了后期使用的方便性，一般建设1—3层，其运行原理主要是通过电机或链条带动载车板进行垂直升降运动，将车辆运送至目的位置，从而到达存取车辆的目的。根据***规定，立体车库主要分为九大类，主要有简易升降、升降横移、垂直循环、垂直升降、平面移动等等。其中，每种设备类型不同，造价也会不同。包括同种设备类型，建设的层数不同，价格也会不同。由搬运台车来完成同一层面内车辆的移动，由轿厢来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程。