多层循环类立体机械车库的主要有以下两大分类：圆形循环式停车库：用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地；许用高度或深度较小，但长度较长的场合；车位数要求不多；要求存取车迅速。方形循环式停车库：用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地；许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地；地下多层车库，但共用一个出入口的场合；要求车位数较多；对存取车速度要求不高。

***立体停车库就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种。根据***立体停车机场的不同，大致可分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。***升降横移式：是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车的机械式停车设备。适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。***立体停车库亦可分为***自行式立体停车库、***半自动立体停车库和***全自动立体停车库。***全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等)。***垂直循环式：是用一个***垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的***机械式停车设备。

机械立体停车车库能够帮助新手车主更加轻松的停车避免事故的发生，同时机械立体停车车库拥有非常可靠的安全性让车主们无需担心车辆存取问题。垂直循环类：通过垂直循环运作，将车辆停放到对应的停车位。水平循环类：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。垂直升降类：通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备，亦可称为塔式立体停车设备。