垂直升降类：通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备，亦可称为塔式立体停车设备。优先让有停车需求但没有固定停车位的车主长期租赁立体停车位，从而解决立体停车库的***问题；坚持让有***资质和运维能力的公司参与立体停车库管理。我国是1984年开始研发机械式停车设备。如今30多年过去了，我国立体车库主要分为九大类，其中每种型式的立体车库根据运行方式或者排布方式，又分为多种。

 升降横移类：采用准无人运行方式，驾驶员将车辆停放到地面的载车板上，机械传动装置全自动运行，将车辆搬运（搬离）到立体停车架上，完成存取车辆。二层简易升降底坑式适用于户外、室内。车位可增加到2倍。无须交钥匙。二层简易升降底坑式梁下净高要求3450mm以上。底坑净深2000mm。在室外可不设雨棚，满足某些地理位置的需要。立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并化利用的新型停车。立体停车场优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。

 在设计建造时考虑到隔音需求，也要对立体停车库的使用时间制定规则，也通过设计精准的价格引导机制，鼓励用车相对少、较长期停放的车主把车停在立体停车库。水平循环类：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。多层循环类：通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。四层升降横移钢索式多用于户外。车位可增加到3.5倍以上、考虑同时进出车的可能性，以3－6联为合理。同类机型有三层、五层、六层升降横移钢索式。