滚珠花键结构

滚珠花键由花键轴，花键套，滚珠以及循环装置组成，按照花键轴截面形状不同可分为凹槽式和凸缘式两大类，并且每一类按连接方式不同分为键连接和凸缘式连接。

滚珠丝杠花键应用

水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等，适合于旋转运动与直线运动的组合装置。

滚珠花键特点：

滚珠花键是利用装在花键轴承套内的滚珠，在精细研磨的滚动满槽中，一边作平滑滚动，一边作传递力矩，是具有划时代意义的直线运动系统。

 与传统的构造不同，因为可以通过它的滚珠花键对单个花键轴承套施加预压，所以，可在振动冲击负荷作用通大的地方，***精度要求高的地方，以及需要高速运动性能的地方，发挥有效的作用。

 同时，即使代替直线滚珠衬套使用时，因在轴径相同的情况下，滚珠花键所具有的额定负荷是线性衬套 的十几倍，所以能使宣十辈得十分小巧。即使在憨臂负荷、力矩等作用的情况下，也可安全使用，而且寿命长。

精细滚珠丝杠滚珠花键结构与特长

滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的行程、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,比较适合于旋转运动与直线运动的组合装置。