半轴套管是汽车驱动桥总成上的重要零件，它与驱动桥壳形成一体，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定，一起支承车架及其上的各总成质量，同时在汽车行驶时承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。

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一般起滑动轴承作用。为了节约材料根据轴承需要的轴向载荷设计轴套的壁厚。一般选用铸铜和轴承合金材质。轴套有开口和不开口之分，这要根据结构的需要。一般轴套不能承受轴向载荷，或只能承受较小的轴向载荷。或加推力轴承。轴一般是圆的。现有半轴管头组件焊接过程中需要先选择若干点，通过点焊使之固定后再进行进一步焊接，工作效率及焊接质量相对较低。半轴管头组件焊接设备，旨在提高半轴管头组件的焊接速度和质量。

汽车后桥差速器总成的特点，也就是差速器的星行齿轮十字节轴，中间部位是一个圆孔，其直径为Φ52mm，我们所使用的铁棍直径小于该孔，若想不拆卸后桥差速器总成便能更换半轴套管，关键的一步是怎样才能将半轴套管内端的一个冲头放进去。

设计特殊结构的冲头。根据半轴套管内部结构尺寸，特设计一种挂钩式的冲头，冲头的中间为通孔、外围有 2 个台阶，并设有 2只挂钩耳片，耳片上设有通孔（用于挂伸缩挂钩），两边相切后宽度为44mm，中孔为 Φ25mm，一个台阶直 径 为 Φ56.5mm （ 套 管 内 径Φ57mm），第二台阶直径为 Φ68mm（套管里端面外径 Φ72mm），设制 2根伸缩挂钩、一端能伸缩、一端是弯钩，弯钩套在冲头耳片孔内，组成了冲头组件。把冲头组件侧倒水平伸入套管内（大直径Φ68mm 侧倒与套管平行）