整体式桥壳因制造方法不同又有多种形式，常见的有整体铸造、中段铸造两端压入钢管、钢板冲压焊接、钢管扩张成形等形式。整体铸造式桥壳为增加强度和刚度，两端压入无缝钢管制成的半轴套管。半轴套管压入后桥壳中。

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半轴套管是汽车驱动桥总成上的重要零件，它与驱动桥壳形成一体，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定，一起支承车架及其上的各总成质量，同时在汽车行驶时承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。

整体式半轴套管多数半轴套管采用整体式结构，即将中空变直径变截面的管状体与法兰连接盘设计成一个整体件。其成型形工艺多采用整体式模锻工艺。

分体式半轴套管将半轴套管根据结构要素划分为半轴套管体和法兰盘两个元件，均采用回转加工成形，经机械加工后再将两者压装，焊接成整体结构。

汽车半轴套管成形，要先将半轴套管分解为中间套管体和固定法兰盘，固定法兰盘采用模锻成形，而中间套管体采用管材滚缩成形，再将加工得到的固定法兰盘和中间套管体焊接即可得到汽车半轴套管；中间套管体采用管材滚缩成形的工艺先将将坯料放入中频炉中加热，然后将加热后的坯料送入到装置进行滚缩；材料利用率高，制造成本低。