利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。

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公路打桩机水箱的维修方法：首先工程机械维修师傅检查后发现，冷却水的容量很充足，冷却风扇传动带工作也是正常的，随后公路打桩机维修师傅将节温器拆下后水温表依然出现高温现象，于是继续检查结果发现冷却水泵的叶轮有比较严重的磨损，于是更换了一个新的水泵但是故障仍然没有排除，于是公路打桩机维修师傅开始仔细排除每一处细节，后发现发动机的循环水管的口径一样大小，但是小循环水管的口径比较大，导致发动机的冷却水还是小循环状态，大部分的水没有经过散热才形成了高温状态，所有就造成了上述中的高温现象，更换节温器后故障排除。

液压打桩机是一种多功能高速公路护栏钢管桩施工机械。以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。根据不同的配置可将钢管桩打入、拔出或在路基和稳定层上钻孔后再打桩。

落锤打桩机是一种桩管落沉设备，具有设计简洁、安装运输方便，打击力大，性能稳定等特点是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。

振动式打拔桩机是利用其高频振动以高速度振动桩体,将机械产生的垂直振动传给桩体,导致桩体周围土质结构因振动发生变化,强度降低,桩体周围土质液化,从而减少桩体与土地的摩擦阻力,然后靠振动打桩与桩体自重将其沉入土中,拔桩时在高频振动情况下,将桩体拔起,振动打桩时如遇到土质坚硬下沉过慢,可利用大臂采取加压下沉或将桩体提高0.5-1.1米左右,然后重新快速冲下,,打桩机械所需要的激振力要根据场地土层,土质,含水量及桩的种类构造综合确定,一般取100-400KN振动法沉桩效率较高主要适用于U型钢板桩,工字型钢板桩,拉森桩,钢管桩及长10M以内的水泥预制桩,这种打桩法l合适于沙质土地作业,在黏土中作业效果较差,此时在有必要时选用我司更大功率的机型,振动法打桩工序是:吊桩__检查__垂直度__放下桩机,使其缓慢沉入土中一定深度,(如有需要,安装桩帽)___检查桩位与轴线__振动沉桩至设计深度__将桩机移到下一支桩继续作业.