齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面：

1.行星齿轮设计方面。 参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等。齿轮加工方面 基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等。

2. 行星齿轮系及齿轮箱方面。装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等。

3. 其他方面输入扭矩。负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况等。

    齿轮轴颈表面粗糙度差的状况能够分成∶发纹、啃齿、鳞片、撕破。造成轴颈表面粗糙度差的关键缘故将会是∶数控车床，数控刀片，钢件系统软件总体刚度不够、空隙大;滚刀和钢件相对性的部位产生变化;滚刀修磨不善、零件材料不匀称;切削参数选择不合适有很大关系。

    造成齿向误差的主要原因是滚齿机床、刀架的垂直进给方向偏离零件的轴线，或者顶尾座的中心与工作台的旋转中心不一致，滚齿斜齿轮时，差动挂轮的计算误差较大，差动传动链齿轮的制造和调整误差过大。另外，齿轮加工夹具、齿轮毛坯的制造精度、齿轮毛坯的安装等都会导致齿轮方向误差的产生。

判断齿轮是否失效的方法：

1、齿面磨损。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。

2、齿面胶合。一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。

3、疲劳点蚀。齿面长时间在交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。

4、轮齿折断。在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限的时候，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。