扫地机线路规划检测系统

扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案，通过读传感器信号，来判定路线规划功能是否合格。

主要功能检测：扫地机路线规划功能检测、扫地机悬崖预警功能检测、扫地机惯导系统检测。

扫地机惯导测试台

扫地机惯导测试台采用一键式全自动测试方案，采用伺服旋转时的脉冲变化，来判定扫地机的惯导系统是否合格。

扫地机直线测试台

扫地机直线测试台采用一键式全自动测试方案，采用直线轨道加传感器，通过传感器的值的变化来判定扫地机的直线运动情况。

扫地机激光雷达测试台

扫地机激光雷达测试台采用一键式全自动测试方案，通过读取扫地机内部激光雷达返回值，来判定扫地机激光雷达的测试结果。

一种扫地机的集尘检测系统及其方法，该集尘检测系统包括传感器、第二传感器、处理器及警示单元。传感器及第二传感器分别设置于扫地机的吸尘口的两侧，并分别接收平面的多个位置反射光源所产生的多个信号及第二信号。处理器比对每一个对应于同一位置的信号的特征值及第二信号的特征值的大小，并依照比对结果检测值。当检测值的平均到达检测临界值，且扫地机的累积运作时间到达时间。

常用于扫地机器人的侦测系统有哪些?红外线侦测系统

在侦测***系统方面，红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理，红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号，进而判定环境内物体的摆放位置，让扫地机器人感知环境。比较而言，仿生超生波感应系统对家具和扫地机器人自身的保护要更更方便，在消费者的日常使用中也起着举足轻重的作用。

作为本实用新型的进一步改进是，靠近横边处的所述凹槽和第二凹槽均设置缺口，所述缺口的宽度大于测地红外组件的宽度，使得测地红外组件能够响应来自前方地面被指引的信号的反射。通过在盒体和第二盒体增加能够检测前方地面情况的红外传感器C和红外传感器D，从而将原有扫地机上检测前方位置的传感器与测地的传感器合并在一起，节约了扫地机的使用空间，更有利于扫地机整体的布局和优化。