随着时代的发展，智能化设备更多地应用于生活的各方面。由于自动化设备的高度自由化，对于其质量以及安全的要求也越来越高。于是在设备量产之前需要经过大量程序化的测试，其中有很多高度重复的动作以及精密的操作，用人工代替会浪费大量的人力同时造成很多测试结果不客观。由于产品的多样性，市场上很难找到能够找到完全符合定制产品的测试设备，现在我们公司能够提供一整套完整的定制化自动测试解决方案。

红外光电传感器

把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三极管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。

扫地机的驱动芯片通过磁性传感器磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角，驱动芯片可以连接三个磁性传感器，这三个磁性传感器方向互为垂直，这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角，从而得到当前的三维方向。电子指南针模组只要得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向。

《传感器及自动检测技术》以传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标，系统地介绍了传感器的原理及其特性和参数，测量及误差处理的基本知识，扫地机传感器的选择与安装调整技术，位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等机械量的检测技术，温度、压力、流量、物位等过程量的检测技术，湿度检测与气体分析技术。书中介绍了电阻式、电容式、电感式、电涡流式、压电式、超声波、霍尔式、光电式、光纤、热敏、气敏、湿敏传感器的原理及其特性。《传感器及自动检测技术》突出培养学生应用传感器的技能，如接近传感器、压力传感器，红外、超声波、微波探测防盗报警器的安装技术等。另外，书中还列举了较多传感器的实用示例。