伺服电机维修
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。伺服电机维修
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别?
答:交流伺服电机的性能要好一些,因为交流伺服是正弦波控制,转矩脉动小;而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单,便宜。
永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机[/p][p=30, 2, left]20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向,使直流伺服系统面临被淘汰的危机。
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直流伺服电机相关主要参数方法
1.位置前馈控制增益:设***置环的前馈增益。设定值越大时,说明在一切頻率的指令脉冲下,位置落伍量越小位置环的前馈控制增益大,控制系统的迅速回复特性提高,但会使管理体系的位置不稳定,很容易导致震荡。无需很高的回复特性时,本基本参数一般设置成0表围:0~100%
。
2.位置占有率增益:设***置环控制板的占有率增益。设定值越大,增益越高,弯曲应变越大,一样頻率指令脉冲规范下,位置落伍量越小。但标值非常大极有可能会导致震荡或开环增益。基本参数标值由真实的伺服驱动器系统规格型号和载荷情况而定。
3.速率积分稳定值:设定速率控制板的积分稳定值。设定值越小,积分速率越快。基本参数标值根据具体的交流伺服电机控制器系统规格型号和载荷情况确立。一般情况下,负荷惯性力矩越大,设定值越大。在系统软件不导致震荡的条件下,尽量设定较小的值。
4.速率占有率增益:设定速率控制板的占有率增益。设定值越大,增益越高,弯曲应变越大。基本参数标值根据具体的交流伺服电机控制器系统规格型号和载荷值情况确立。一般情况下,负荷惯性力矩越大,设定值越大。在伺服驱动器系统不导致震荡的条件下,尽量设定较为大的值。
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