故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床***正常工作，故障排除。

我们驱动器里面一般报什么警呢?

1. 温度报警.请检测R125,R204,R115这几个电阻有没有问题,一般情况这个报警是一会有的.

2. 高压报警.这个报警,需要看一下光耦U1的11脚是不是高电平,如果没有高电平就说明光耦有工作,请检查LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.

3. 逻辑电压报警.请检测一些24V,5V,15V,2.5V等(这些请照24V对地短路来检测),

比较器,基准电路等,这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器,比较器这个器件就是比电压,就是与或门电路.

他是怎么工作的呢?这个比较器N是负极,P是正极.如果的P要大于N的说U0就有电压输出,反只就没有.请检测一下比较器N10,N9,N8,N7,N6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急,慢慢检测电压有没有问题.

4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多,需要看一下U1的9脚是不是高电平,

如果没有高电平就说明光耦没有工作, 请检查N16(LM393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.

张力控制板历经测算并輸出操纵数据信号，操纵伺服电机推动系统软件开展调节，随后浮动辊修复到原先的平衡位置。因为浮动辊式张力检验设备自身是一种储能技术构造，利用其本身的沉余***，对大范畴的张力振荡有优良的消化吸收调节作用，与此同时也可以变弱原料的轴力及其速率转变对张力的危害。此系统要求汽缸摩擦指数小，响应时间快，气动阀门平稳，浮动辊和摆杆的净重要轻，旋转要灵便。现阶段，使用性能的是依据浮动辊部位 张力感应器复合型张力检验方法设计方案的张力自动控制系统。