初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加和细致信息）：1、电机容量（W）；2、电机额定转速（rpm）；3、额定扭矩及扭矩（N?m）；4、转子惯量（kg?㎡）；5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机）；6、体积、重量、尺寸；根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：1、等效到电机端的负载转速<电机的额定转速；2、等效到电机端的有效转矩<电机的额定转矩；3、等效到电机端的瞬时转矩<电机的转矩；4、等效到电机端的负载惯量<5倍的电机转子惯量；如果觉得上面的文字叙述看起来不够清晰，比较负载可以看看下面这个流程图电机及驱动器的选型基本步骤：改进的措施有：增加减速机构、变更速度曲线、选择大容量电机和降低负载惯量等方法

伺服驱动器主电路异常故障维修描述：三菱伺服驱动器显示AL.24故障报警代码，根据三菱伺服驱动器维修说明书此故障代码为伺服电机输出端接地故障。青岛三菱伺服驱动器主电路异常故障维修原因：导致青岛三菱伺服驱动器出现此故障的原因可以是以下几种原因：①主电路端子的电源输入和输出接线存在断路情况；②三菱伺服电机的动力线存在破损情况；③三菱伺服驱动器的主电路存在故障。青岛三菱伺服驱动器主电路异常故障维修措施：检查主电路端子上的电源输入和输出接线情况；更换伺服电机的动力线；采用替换法，检查伺服驱动器是否出现故障。

伺服驱动维修

变频器参数的合理设置　　

变频器的启动停止要合理不要用上口接触器控制启停、根据需要设置自由停 车或减速停车。变频器的加速减速时间、变频器内电机参数。

变频器合理使用　　

变频器不宜频繁启停，变频器是电子产品如长时间放置使用 前适当充电；雨季防雷，防潮，变频器在地下潮湿环境不使用可以带点防潮。伺服驱动维修就找杭州富腾自动化控制技术有限公司。