初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加和细致信息）：1、电机容量（W）；2、电机额定转速（rpm）；3、额定扭矩及扭矩（N?m）；4、转子惯量（kg?㎡）；5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机）；6、体积、重量、尺寸；根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：1、等效到电机端的负载转速<电机的额定转速；2、等效到电机端的有效转矩<电机的额定转矩；3、等效到电机端的瞬时转矩<电机的转矩；4、等效到电机端的负载惯量<5倍的电机转子惯量；如果觉得上面的文字叙述看起来不够清晰，比较负载可以看看下面这个流程图电机及驱动器的选型基本步骤：改进的措施有：增加减速机构、变更速度曲线、选择大容量电机和降低负载惯量等方法

进线快速熔断器熔断的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。

分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，***正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。

在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

伺服驱动维修

变频器参数的合理设置　　

变频器的启动停止要合理不要用上口接触器控制启停、根据需要设置自由停 车或减速停车。变频器的加速减速时间、变频器内电机参数。

变频器合理使用　　

变频器不宜频繁启停，变频器是电子产品如长时间放置使用 前适当充电；雨季防雷，防潮，变频器在地下潮湿环境不使用可以带点防潮。伺服驱动维修就找杭州富腾自动化控制技术有限公司。