编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

每个场景的应用描述都需要若干子系统配合，因此，系统集成时需要把对应测试用例也集成起来，以支持场景下的测试。

测试用例的累计，是平台主要技术价值所在，通过对场景的深入分析和对轨交业务的深度了解，已经针对各个场景设计了系统集成测试用例若干。

利用HiGaleAutoTest软件，提供持续开发和维护的测试用例库，支持对已有41个场景下所有系统和功能测试的全覆盖。并支持更多场景和测试用例的加入。

测试平台维修公司有哪些方便的优点？

优势：自动化技术水平高，运行靠谱平稳，测试数据高精度,自动保存；测试平台运行安全性、平稳，有利于应用、维修、维护***；数据采集由高精密数据采集进行，可将数据信息即时传输至电子计算机计算解决，并由电子计算机表明、輸出打印出和材料的储存；即时数据采集、纪录、解决和輸出作用，以彻底体现燃料电池当场运行特点；自动控制系统进行对试验室检测系统软件的启停，运行，警报等事情的解决；进行对燃料电池和检测系统软件中间的即时通信；可表明即时测试数据和动态性曲线图，可查看历史记录。