伺服

　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

　　交流伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比，有三个显著特点：

　　1、起动转矩大：由于转子电阻大，使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

　　2、运行范围宽：运行平稳、噪音小。［/p］［p=30， 2， left］3、无自转现象：运转中的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

故障现象：　　电机运行中外壳温度高。　　维修方法：　　经检查，发现电机转子严重失磁，更换转子后故障消失。　　FastactJ系列伺服电机维修：　　故障现象：　　故障前可以运转，只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就快速运行，然后驱动器报警。　　维修方法：　　经检查发现编码器相位角故障，校准后***正常。　　FastactG49X系列伺服电机维修：　　故障现象：　　上电后驱动器即报警。　　维修方法：　　查阅报警信息，提示编码器故障，检查发现编码器有一路信号故障，更换编码器后故障消失。　　FastactG系列伺服电机维修：　　故障现象：　　运行中机床抖动严重。　　维修方法：　　检查发现电机额定输出力矩下降，更换转子后故障排除。　

伺服电机的控制模式详解1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。