伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?① 伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大，建议***到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③ 机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

交流伺服电机的优点和缺点

有效的沟通直流伺服电机的优劣势：优点：速度操控特性，在所有速度地区内可开展光洁操控，真的是无振动，百分90以上的，发热少，迅速操控，高度方位操控（取决于交流伺服电机精密度），运转稳定，可预见性好，衬托快速，敏***高以及工业设备特性和调理特性的离散系统度指标严苛等特色。额外运转地域内，可开展恒扭距，惯性力矩低，低噪音，无炭刷毁坏，免维修***（适用清洁，易i爆地理环境）。缺点：操控较乱七八糟，控制板主要参数规定现场调整PID主要参数明确，规定很多的连线。