伺服驱动器维修

通过调换驱动器的可拆卸部件，故障***在一块驱动板上，如图6.25所示。此板除了6个驱动光耦芯片PC923之外，还有几个高速光耦，标记为611，其型号为HCPL-0611，另有两个SANYO定制的芯片SD1008，网上也查不到资料，不知是做什么用途，此外板上再无其他数字芯片。如果是驱动光耦PC923坏了，驱动器应该流过载之类的故障，而不会报逻辑错误，因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和两个HCPL-0611相连接的系统里，板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查，分析发现SD1008是用于UVW三相其中两相的电流测量的，电流通过串联在回路中的MΩ级大功率电阻，产生一个跟电流成正比的电压降，此电压送往芯片SD1008处理，当程序需要检测电流时，CPU板会发送串行数据指令经光耦PC14和PC16隔离传送给SD1008，SD1008将检测到的电压数据以串行的方式经光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道电流的大小了。

CNC故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床***

E53333;font-size:14px;">伺服驱动器检修——

，伺服驱动器在拧紧机领域的运用

在传统式人力实际操作的拧紧工作中，因为拧紧扭矩及相互作用力不可以控制，会导致压紧力或小或大，当压紧力过钟头，地脚螺栓很有可能因为震动或是循环系统荷载而导致松动，而压紧力过大时，又非常容易导致联接预制构件的***或形变，因此拧紧机应时而生。

拧紧机借助伺服电机的控制工作能力，完成压紧力尺寸的自动调节控制，保证 商品在拧紧安装中压紧力控制。

现阶段传统式的拧紧机控制计划方案如图所示1所显示，包含：PLC 触摸显示屏 伺服驱动器 伺服电机 减速机 力矩传感器。热烈欢迎必须