与交流伺服电动机相比，它的调速线性好，体积小，质量轻，启动转矩大，输出功率大。但它的结构复杂，特别是低速稳定性差，有火花会引起无线电干扰。

单就伺服电机的相关控制来说，还是很简单的。（和异步电机永磁同步电机矢量控制，直接转矩控制来比较的话），常用（烂大街）的单片机就可以实现基本的控制。请戳基于单片机的伺服电机控制 本科 毕业设计

而大家还有一个比较关心的问题是，经常有人拿伺服电机和步进电机来比较，二者在很多方面确实很是相似。简单来说，步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。

伺服驱动维修

变频器参数的合理设置　　

变频器的启动停止要合理不要用上口接触器控制启停、根据需要设置自由停 车或减速停车。变频器的加速减速时间、变频器内电机参数。

变频器合理使用　　

变频器不宜频繁启停，变频器是电子产品如长时间放置使用 前适当充电；雨季防雷，防潮，变频器在地下潮湿环境不使用可以带点防潮。伺服驱动维修就找杭州富腾自动化控制技术有限公司。

高压,A/B相报警. 这个报警首先检测一下N17DC转DC模块有没有输出15V和5V电压,再就照高压报警,A/B相报警来维修.

高压报警,A相或B相报警.还是依照上面的维修方法吧,就不再重复.

232通讯不了.这个首先不要盲目拆卸232通讯芯片,看下驱动器ID号有没有拨到默认把

1把到ON.如果还是不行,就要更换232通讯芯片,更换后还不行,那单片机坏了.

 485通讯不了.更换485口通讯芯片,更换后还是不行,那就是单片机坏.

驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那就是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4

个灯全亮,这才维修起来比较好修.维修控制板只有更换芯片比较好.首先把D214更换掉,看是否灯还是不亮,如果还是不行,就把(Samsung)RAM更换D224看还行不行,如果还是不行就得更换AT29C2048更换D223,如果还是不行那就更换单片机的,这样的更换这块主板肯定会维修好的.之前更换没有换好的芯片是好的,不要丢掉.

上电就压报警，电机不，检测电源正常后就是CPLD坏

低电压伺服控制器

表明电机运作电，速率、跟踪误差等主要参数

应用RS232插口，根据调节手机软件PC机变更主要参数

工作标准电压直流电

选用ARM快速集成ic操纵。

?

可运用于上位机软件（PLC或单片机设计等）PWM，頻率，或模拟量输入调速。

可选用手动式调速方法（内置电位器，也可外接电位器手动式调速）。

过电流、过电压、

欠压保护、

匝间、

霍尔元件信号、

速率信号输出。

提升操纵特性，调节简易便捷。

出现异常信号警报输出。

快速扭矩输出稳定，转速比平稳。