UTO运营方式更加灵活，脱离了人的因素之后，系统资源调度效率更高，能够灵活应对运营峰谷、浪涌、系统突发事件的全局调度问题等各个方面。对于乘客来说，服务质量得以提高，对于运营商来说，车辆的复用性和灵活性提高后，同样数量的车辆可以提供更多的运能，运营成本是下降的。

UTO系统总体设计需要面对涉及多个子系统，各系统由不同的集成商提供，对于UTO系统而言面临着复杂的挑战。

非常主要问题是：如何完整地定义需求和功能，合理划分系统和子系统的功能与接口，分配给不同的子系统供应商并有效地协调，进行子系统测试、系统集成测试和验证以保证整体系统的兼容性，保证系统设计到集成全生命周期各个阶段顺利进行。

控制器的测试平台详细介绍

伺服驱动器的测试平台关键有下列几类：采用伺服驱动器—电机互馈对拖的测试平台、采用可调式仿真模拟负载的测试平台、采用有实行电机而沒有负载的测试平台、采用实行电机拖拽原有负载的测试平台和采用测验方式 的测试平台。

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伺服驱动器的测试平台关键有哪些

测试平台关键有下列几类：选用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、选用可调式仿真模拟负载的测试平台、选用有实行电动机而沒有负载的测试平台、选用实行电机拖动原有负载的测试平台。

1选用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这类测试系统由四一部分构成，分别是三相PWM电子整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机软件，在其中两部电动机根据连轴器相互之间联接。被应用了两个伺服驱动器—电动机系统，因此 这类测试系统容积巨大，不可以达到携带式的规定，并且系统的***测量和控制回路也非常复杂、成本费也很高。

2选用可调式仿真模拟负载的测试平台这类测试系统由三一部分构成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调式仿真模拟负载及上位机软件。可调式仿真模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴线相接。针对这类测试系统，根据对可调式仿真模拟负载开展操纵，也可仿真模拟各种各样负载状况下伺服驱动器的动、静态数据特性，进行对伺服驱动器的而***的测试。但这类测试系统容积依然较为大，不可以达到携带式的规定，并且系统的***测量和控制回路也非常复杂、成本费也很高。

3选用有实行电动机而沒有负载的测试平台这类测试系统由两一部分构成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机软件。上位机软件将速率命令数据信号发给伺服驱动器，伺服驱动器依照命令运行。在运作全过程中，上位机软件和数据收集电源电路收集伺服电机系统的运作数据信息，并对数据信息开展储存、剖析与表明。一般状况下，该类测试系统仅用以被测系统在满载状况下的转速比和角速度的测试，而不可以对伺服驱动器开展而***的测试。