伺服电机维修

直流伺服电机

优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘环境不宜）

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伺服电机报警AL.30故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。原因分析：1、参数NO.PA02的设定错误；2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；4、电源电压异常；5、内置再生制动电阻或再生选件故；6、再生制动晶体管发生故障。对应处理办法：1、正确设定参数2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；3、降低***频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；4、检查电源；5、更换三菱伺服放大器或再生选件；6、更换三菱伺服放大器。

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1、故障原因①电源电压过低；

②面接法电机误接；

③转子开焊或断裂；

④转子局部线圈错接、接反；

③修复电机绕组时增加匝数过多；

⑤电机过载。　2、故障排除①测量电源电压，设法改善；

②纠正接法；

③检查开焊和断点并修复；

④查出误接处予以改正；

⑤***正确匝数；

⑥减载。