编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

全自动驾驶系统是行业主流，它体现了轨交全系统工程的技术发展方向。全自动驾驶系统测试平台为系统验证提供了支撑，能够帮助系统和子系统供应商一起配合开发出安全的系统。

润科通用轨道交通全自动驾驶系统测试平台是以运营场景作为核心需求，以系统、子系统供应商开发集成为应用场景，支持测试用例扩展、被测子系统、系统集成和验证的功能。

液压传动系统通用性测试平台（可测油缸）

油缸试验台适用液压系统、液压机油缸、挖掘机油缸、装裁机油缸的在出厂试验和性能试验.

三、性能主要参数

（1）

试验工作压力：120MPa

（2）

总流量：80L/min

（3）

系统软件温度：室内温度—55度下列

（4）

物质挑选：46号46号液压油、乳化油、水等

（5）

合适油缸直徑：Φ20-Φ580Mm

（6）

油缸长短:100-2600Mm