编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

其中，测试执行和测试对象在测试机柜中进行集成，测试监控、自动化测试和测试管理通过上位机软件实现。

通过HiGaleView监控界面的自定义，可实现远程控车操作界面配置，一个工程可以配置多个监控面板。润科通用全自动驾驶系统测试平台配置多台下位机分布式，可配备多台上位机分散监控所有下位机的变量也可集中在一台上位机观测。

探针模块

线束测试台解决方法的科学研究

现阶段检测要求：

1、测试平台必须齐整，实用性、灵活性，不容易依据板卡的类型提升而导致資源消耗，板卡变动时，只必须拆换针盘小物件就可以；

2、可对外开放预埋各种各样规范或通用性的插口，联接有不错的可选择性、灵活性；

3、线束相互连接关联存有一对一、一对多、多对多等多种多样联接方式，如下图所显示：

4、线束线缆较多，在综合布线全过程中，依照走线的加工工艺规定开展分线、合线、捆扎、固定不动等实际操作，综合布线进行后，射频连接器相对性固

定，线束室内空间主题活动容量小，单纯性靠人力开展检验难度系数很大，必须引入的线束线缆检测功能测试系统软件。