伺服驱动器维修

伺服驱动器

   工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

NEC ASU40/30双轴驱动器失效故障 ：启动电源按钮后，伺服驱动板无直流动力电源，CNC显示报母线电压低，系统关断XY驱动电路的电源接触器。

检修 ：现场试验启动电源时，XY驱动电路三相220VAC动力电源供电接触器吸合一下，但不一会就跳开，CNC屏幕显示undervoltage，电压低报警，实际检测没有母线电压。经查，三相220VAC电源其中两根线通过一个继电器的常开触点接到一个三相整流桥，同时还接到两个小功率二极管，其中一个二极管串联一个电感后连一个450V/3.3μF电容，在电容上产生一个电压，此电压引入到一个比较器LM393的正向输入端，如果电压足够，比较器翻转输出高电平，去控制一个IGBT的门极，从而将整流后的直流引到XY轴驱动IGBT的P、N端。如图6.20所示。

伺服驱动器主电路异常故障维修描述：三菱伺服驱动器显示AL.24故障报警代码，根据三菱伺服驱动器维修说明书此故障代码为伺服电机输出端接地故障。青岛三菱伺服驱动器主电路异常故障维修原因：导致青岛三菱伺服驱动器出现此故障的原因可以是以下几种原因：①主电路端子的电源输入和输出接线存在断路情况；②三菱伺服电机的动力线存在破损情况；③三菱伺服驱动器的主电路存在故障。青岛三菱伺服驱动器主电路异常故障维修措施：检查主电路端子上的电源输入和输出接线情况；更换伺服电机的动力线；采用替换法，检查伺服驱动器是否出现故障。

LED灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。

当电机转动时， LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。