伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

UTO系统参与***多，应用工况复杂，需要一套集成测试平台在系统的开发、调试、维护、升级等各个过程进行测试。

测试需要覆盖系统的功能需求，能够系统极端工况测试系统性能，能够支持对功能安全过程对失效和故障的对应处理方案的测试等功能。

目前国内外UTO系统、子系统供应商都建设有不同规模的集成测试平台，支持了部分测试需求。但是仍然缺乏从顶层系统功能和过程的角度来定义的测试平台。

液压传动系统通用性测试平台（可测油缸）

油缸试验台适用液压系统、液压机油缸、挖掘机油缸、装裁机油缸的在出厂试验和性能试验.

三、性能主要参数

（1）

试验工作压力：120MPa

（2）

总流量：80L/min

（3）

系统软件温度：室内温度—55度下列

（4）

物质挑选：46号46号液压油、乳化油、水等

（5）

合适油缸直徑：Φ20-Φ580Mm

（6）

油缸长短:100-2600Mm