编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

更为强大和坚固的TCMS系统

车辆新增的功能和安全需求，都要求可靠性更高、速率更快的TCMS系统。通常会采用MVB+以太网的***型式。网络架构和冗余度都有较大提升。

车辆系统测试可以使用传统TCMS的测试平台来实现，也可以把TCMS测试平台升级为全自动运营测试台。

车辆新增的功能测试可以在车辆***内先验证，然后集成到系统总体测试中，考验新增功能被激发时，整个系统的反应；

安全增强的系统需要依据功能安全要求进行分析，对应的故障-***分析表作为测试需求输入，通过全自动测试平台可以实现验证分析。

更强大的TCMS网络，可支持验证多网融合、视频注入、更多在线检测数据的收发等功能。

每个场景的应用描述都需要若干子系统配合，因此，系统集成时需要把对应测试用例也集成起来，以支持场景下的测试。

测试用例的累计，是平台主要技术价值所在，通过对场景的深入分析和对轨交业务的深度了解，已经针对各个场景设计了系统集成测试用例若干。

利用HiGaleAutoTest软件，提供持续开发和维护的测试用例库，支持对已有41个场景下所有系统和功能测试的全覆盖。并支持更多场景和测试用例的加入。