伺服电机维修

交流伺服电机的基本构造与交应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。

伺服电机不转的常用诊断方法伺服电动机不转，常用诊断方法有：1、检查数控系统是否有脉冲信号输出。2、检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件。3、对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开，驱动器有故障，伺服电动机有故障。4、伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

伺服电机的控制模式详解1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。