故障现象：　　电机运行中外壳温度高。　　维修方法：　　经检查，发现电机转子严重失磁，更换转子后故障消失。　　FastactJ系列伺服电机维修：　　故障现象：　　故障前可以运转，只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就快速运行，然后驱动器报警。　　维修方法：　　经检查发现编码器相位角故障，校准后***正常。　　FastactG49X系列伺服电机维修：　　故障现象：　　上电后驱动器即报警。　　维修方法：　　查阅报警信息，提示编码器故障，检查发现编码器有一路信号故障，更换编码器后故障消失。　　FastactG系列伺服电机维修：　　故障现象：　　运行中机床抖动严重。　　维修方法：　　检查发现电机额定输出力矩下降，更换转子后故障排除。　

伺服电机同步信号所带来的复杂问题

也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固***置安装即可。这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，的旋转，而计算前编码器和电机磁极关系必须是固定的，极数越多，位置偏移误差就要越小，由于伺服电机是电流型控制，虽然业余标记方式通常可以使用，但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡，长时间工作发热量会远大于正常电机，可能会带来新的问题、故障，正常使用的也会减少使用寿命，所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值并三相均衡才可以。

普通电机维修通常测量三相电压均衡即可，不需要这样的调试能力

伺服电机没有带负载载，如何处理?① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;c.速度回路增益是否设置过大;d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生：a.位置回路增益是否设置过大;b.***完成幅值是否设置过小;c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

驱动器维修

有伺服电机驱动器维修维护***的有关实例供你参照，大家有一个运营机器厂的客户在他盆友详细介绍出来到大家的维修点里，客户问大家他的驱动器故障了，是啥难题，能维修吗？大家的维修师傅说，要对驱动器开展检测才知道故障缘故，客户表明能够使我们开展检测，客户还想在大家的维修点里等候维修师傅维修，在这里全过程中，客户问大家驱动器平时如何***？大家跟客户说，要注意到溫度、环境湿度、***、震动及键入工作电压这五个因素！在我们检测出故障难题后，大家给客户价格，客户愿意后，历经大家的维修师傅的维修后。客户的伺服驱动器故障难题得已所有解决了。