辽宁agv运动控制系统批发服务至上「佳创博为」
作者:佳创博为2022/9/7 10:46:42








自动引导运输车代替人工操作的优势产量稳定

自动引导运输车代替人工操作的优势 产量稳定 AGV在工作的过程中每一个操作环节的耗时是固定的,也就是说每一个成品的耗时也是固定的,使用人工达不到这样的效果,并且产量忽高忽低。使用AGV不仅能使产量稳定,产品的成品率也高,这比较符合企业的利益。 员工安全保障高 采用AGV生产,可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故,使用AGV可确保安全生产,另外,在一些比较***的工作当中,采用AGV操作,度更高,稳定性更高,安全性更强。


光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带

光学导航 光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现自动导引。该导航方式分为色带跟踪导航、二维码识别等功能。光学导航技术成熟,应用也较为广泛。目前,亚马逊应用的KIVA机器人就是利用光学导航实现的。该导航方式灵活性比较好,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和机械磨损十分敏感,对环境要求过高,导引可靠性较差,精度较低。


SLAM反光板融合导航

SLAM+反光板融合导航 SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)导航,表示在不具备周围环境先验信息的前提下,让AGV在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身***,同时增量式构建环境地图。SLAM方法可以提高AGV的自主能力和环境适应能力,使AGV可以在未知的环境中进行自主***和导航。SLAM导航可以不需要预先铺设任何轨迹,方便导航路线的更改,并实现实时避障,有助于实现多AGV的协调控制。在此基础上融合了激光反光板导航,做到可以用到户外,避免了部分环境变化度太高的场景无法使用的情况。


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