基于智能制造的发展,市场上较常见的AGV导航技术

基于智能制造的发展，市场上较常见的AGV导航技术大致可分为三代： 代是电磁和磁条导航，第二代是现在行业主流的二维码导航，第三代分为两大类，分别是基于激光与视觉的两种SLAM算法导航。原理：在AGV运行的工作地面下方埋设金属线，且金属线在此之前己经被附加上固定的频率。与此同时，在AGV车体上，左右两边对称的各装上一个电磁感应器。电磁感应器由两个感应线圈组成，用它们能够在同一时间采集导航线的感应信号。再通过对两线圈中信号的强弱程度进行比较，就可以很容易的获得电磁感应器的误差量。后使用算法对采集的数据进行的计算，从而实现对AGV的导航。

控制器生产线及测试系统建设要求与目标

控制器生产线及测试系统建设要求与目标1）机器人控制器智能生产及测试展示系统建设完成后，能够完成机器人控制器全生产周期的加工与检测，运行稳定可靠，并涵盖当前离散智能制造的主要工艺环节，具有一定的***性和代表性。2）该系统的真实的控制信号与运行逻辑可实时采集、存储，如传输带到位信号、机器人启动信号及AGV运行信号等，第三方软件可通过接口访问这些数据。3）该系统的关键设备可根据实际需求加装传感器，如数控机床、环境实验箱、SCARA机器人、六轴机器人等，并且设备的运行状态数据与传感器测试数据可实时上传系统，保存在数据库中，提供接口以便第三方软件访问。4）该系统可以注入部分故障，如传输带到位信号丢失、机器人故障信号产生、来料检测不合格、零部件性能退化等，以便测试系统在这些情况下的处理策略及影响。

激光无轨导航AGV其中必须得说说的产品

激光无轨导航AGV其中必须得说说的产品就是激光无轨导航叉车。易行机器人的激光无轨导航叉车采用了自主研发的导航***系统，配合自主产权AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；激光无轨导航叉车标准款采用杭州叉车车体，加装易行机器人控制箱，配置360°激光防撞、机械防撞、光电防撞和超声波防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套易行AGV***调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理所以AGV，实现AGV的调度控制和数据监控，系统还能对接MES/WMS生产管理系统，打造智能制造工厂。该激光无轨导航叉车特点：1. 不需要铺设磁条改造环境，一套系统可兼容无反射板导航、反射板导航两种方式。2. 灵活性高，路线变更简单，适应智能工厂生产环境的变化。3. 模块化，组装简单出货快，现场施工调试快。