惯性二维码导航的工作原理

惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV，二维码***导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。

磁导航本身的一些局限性,例如路线固定、变更不灵活柔性化程度不

事实上，磁导航本身的一些局限性，例如路线固定、变更不灵活柔性化程度不够等，在当前兴起的一些新行业应用中，例如像3C这类对于产线灵活程度要求较高的场景，磁导AGV确实不太适用。相较于磁导AGV，当前行业备受关注的新技术——SLAM导航确实能够提高车辆的柔性化程度，满足灵活生产线的需要。此外，由于磁导AGV发展较早，当前不管是技术还是应用，事实上已经非常成熟，目前来说，其实也没有什么可以讨论和发展的空间，因此，在行业的一些交流和探讨中，磁导航往往被忽视。

户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围

发展趋势分析1）产品特点趋势：高性价比且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低，这决定了移动机器人产品需要具备高性价比且易用的特征。2）产品技术趋势：户外AGV技术、“大数据”技术成熟。户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围，提高工作效率。3）导航方式趋势：视觉导航成未来发展主流，混合导航方式进一步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和三大优势，或成未来主流；多导航方式混合更将有效降低成本。