传感器一共16路检测(可根据自己需要增减),使用串口通信,被动请求后发送检测结果,支持检测灵敏度校准,留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310,主控芯片自带10位ADC采集功能,磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904(LM358应该也可以,二者性能参数接近),放大器正极输入传感器检测信号,负极输入在图的右边提供的基准电压信号,基准信号需要调节使其接近磁敏传感器静态(无磁场)输出电压值,运放放大的信号被mcu采集,然后由mcu决定是否检测到磁场。
磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用
磁导航传感器是用来检测弱磁装置的一种传感器,是AGV整车上的重要部件之一,其自身作用是检测磁场的原理,利用磁场***AGV小车的行车路线,利用磁导航传感器的原理来控制达成AGV小车的运行与搬运物料。 磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用,不管是磁条、磁道钉还是电缆,都是为了预先铺设AGV等自主导航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条,规定了AGV的行进路线、工位等。当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方,而是偏左或者偏右,AGV就可以通过左转或者右转进行前进方向调整,直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。
以霍尔元件为敏感元件的磁传感器
以霍尔元件为敏感元件的磁传感器通常使用聚磁环结构来放大磁场,提高霍尔输出灵敏度,从而增加了传感器的体积和重量,同时霍尔元件具有功耗大,线性度差的缺陷。AMR元件虽然其灵敏度比霍尔元件高很多,但是其线性范围窄,同时以AMR为敏感元件的磁传感器需要设置Set/Reset线圈对其进行预设/复位操作,造成其制造工艺的复杂,线圈结构的设置在增加尺寸的同时也增加了功耗。以GMR元件为敏感元件的磁传感器较之霍尔电流传感器有更高的灵敏度,但是其线性范围偏低。
巨磁电阻效应的发现者法国科学家阿尔贝·费尔(AlbertFe
巨磁电阻效应的发现者法国科学家阿尔贝·费尔(Albert Fert)和德国科学家彼得·格林贝格尔(Peter Andreas Grünberg)由于其对现代磁记录和工业领域的巨大贡献而获得2007年诺贝尔物理学奖,作为GMR元件的下一代技术,TMR(MTJ)元件已完全取代GMR元件,被广泛应用于硬盘磁头领域。相信TMR磁传感技术将在工业、生物传感、磁性随机存储(Magnetic Random Access Memory,MRAM)等领域有极大的发展与贡献。
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