激光导航AGV小车和二维码惯性

激光导航AGV小车和二维码惯性导航AGV小车哪个好？这两种AGV导航方式哪个更适合工业AGV物流？磁导航是一种为常用的导航方式，它的优势在于价格相对便宜、***回报快，适合相对固定路径和工艺流程；其缺点维护成本高，AGV小车灵活度低，以及复杂的地面交错路线不美观。随着工业技术不断，越来越多的工厂采用了以激光导航和二维码导航为代表的高灵活性、低维护成本、系统扩展性和网络化的AGV无轨导航车；维护成本低，系统扩展性和网络化更高的无轨导航AGV小车，其代表就是激光导航AGV和二维码导航AGV。

选择AGV小车不是一件很容易的事情

从目前市场情况来看，主流AGV小车主要是磁导航AGV和SLAM激光导航AGV。磁导航AGV有良好的稳定性，价格合理，而SLAM激光导航AGV柔性很好、灵活性高，在高度动态的环境下也能实现生产优化，实现在不同的位置执行各种不同任务，能够自动做出调整，更能满足不断变化的环境和生产要求。通过以上的介绍可以了解到，选择AGV小车不是一件很容易的事情，究竟哪种导航方式的AGV适合自己工厂使用需要考虑到多重因素。

电磁导航的成本低、技术成熟可靠

电磁导航是指路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。电磁导航的成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，在一些高温环境下或者对线路平直性要求严格等场景中比较适用。但AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，比较麻烦。在电磁导航之后，后续又有了磁条和磁钉导航。

AGV在每一个站点均有可能装货，也有可能卸货，既有可能车头入库，也有可能车尾入库，既有直线高速行驶，又需要弯道减速，既要保证安全防护，又不能因为狭小的空间发生避障停车。

调度系统方面采用瘦调度系统机制，即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和必要的启停指令，路径选择及交通管制的实现均由AGV自带的指令集配置完成。