怎么判断AGV控制器的好坏

AGV控制器的选择可以说是非常重要的，它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢?首先，要能满足导航***功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。其次，运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV小车需要面对各种非标定制场景，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。

哪种导航方式的AGV小车适合工厂?

哪种导航方式的AGV小车适合工厂?引进AGV小车需先考察工厂的环境。举例来说，若工厂的运输路线比较固定、且预算有限，磁导航AGV比较适宜，不过需注意的是金属地面、消磁的室内环境不适宜使用。若在无人的智能仓储或无人工厂坏境，二维码导航及反光板导航AGV可以考虑。若工厂人是机混用、搬运路线复杂多变、柔性生产线，需要对生产线进行调整，考虑后期改造等情况选择SLAM激光AGV。

磁导航agv小车是由哪些结构组成的?

随着物流工业发展迅速，agv小车使用也越来越广泛，agv小车中有两种导航模式，一种是激光导航，还有一种则是磁导航，今天我们就来说说磁导航agv小车，在说这款产品之前，我们首先要了解什么是agv控制系统，agv控制系统主要是用来调度指令用的，例如转弯、停止、运行以及线路规划等指令，那么磁导航agv小车是由哪些结构组成的呢?磁导航AGV小车提供磁导航AGV，背包型AGV、汽车可按型号、牵引型AGV、潜伏型AGV、叉车型AGV、顶升型AGV;磁导航AGV小车进行输送系统由磁导航AGV小车、AGV控制管理系统和AGV充电信息系统所组成。根据操作形式可分为无轨AGV和钢轨型AGV;根据应用可分为装配型AGV和运输型AGV。