基于SLAM的导航原理

SLAM导航，就是所谓的环境自然导航，基于SLAM的导航原理。SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步***与建图，指在未知的环境中，机器人通过自身所携带的内部传感器（编码器、IMU等）和外部传感器（激光传感器或者视觉传感器）来对自身进行***，并在***的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。社会在进步，新的科技不断出现去适用新环境，在AGV行业中，的的当然是slam导航，各方面性能都大大的强过于其他的导航方式。在众多的产品类别中，找到符合自己要求的很容易，但是能满足自己要求的却不是很容易。

电磁导航的成本低、技术成熟可靠

电磁导航是指路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。电磁导航的成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，在一些高温环境下或者对线路平直性要求严格等场景中比较适用。但AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，比较麻烦。在电磁导航之后，后续又有了磁条和磁钉导航。

户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围

发展趋势分析1）产品特点趋势：高性价比且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低，这决定了移动机器人产品需要具备高性价比且易用的特征。2）产品技术趋势：户外AGV技术、“大数据”技术成熟。户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围，提高工作效率。3）导航方式趋势：视觉导航成未来发展主流，混合导航方式进一步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和三大优势，或成未来主流；多导航方式混合更将有效降低成本。

AGV机器人的发展优势是什么?

AGV机器人的发展优势是什么？AGV机器人作为现代存储体系的关键设备之一，有自动化程度高，灵敏度高，安全等特点，大大改善了工作条件和环境，提高了自动化生产水平，可以有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，节省人力、物力和财力。在自动化物流系统中，与物料运输中常用的其他设备相比，AGV的优点是无需铺设轨道，支架等固定装置，并且不受场地，道路和空间的限制，可以充分体现其自身优势。实现、经济和灵活的无人化生产。