AGV小车运行过程中障碍物的检测

障碍物的检测AGV小车运行过程中，障碍物的检测是非常重要的，小车能够检测到多远的障碍物，并能有效的避免障碍物的运输，并且在碰到障碍物时有警报音警示。除了这些常见的问题之外，还能够考虑一下AGV小车在发生紧急情况时的应急处理。现在在物流行业看到AGV小车搬运物料已经不是什么稀奇的事情了，但是，很多人在使用AGV小车的过程中会产生一些误区，使用不当对AGV小车也会有影响。

磁条导航主要是在地面铺设磁条

磁条导航主要是在地面铺设磁条，通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。相对于电磁导引来说，磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。但同时由于磁条直接铺设在地面，影响美观不说，磁条很容易破损并且会吸引金属物质，导致AGV设备故障等。

FancyAGV-Lite是在FancyAGV核心控制器经过市场的广泛认可与大量应用基础的之上进一步标准化、简洁化的差速式磁导航AGV控制器，是天津佳创博为科技有限公司开发的又一款拳头的产品。

 针对当前市场上对于AGV产品的简单应用、快速部署、成本敏感的需求，抑或部分客户对AGV产品经验较少、技术精力有限的情况，以及某些终端客户车型需求多样化、应用环境复杂的特点，FancyAGV-Lite在FancyAGV的基础之上，省略了复杂的站点任务机制和繁杂外围设备的设备接口，使得生产组装更加简便，学习和熟悉的时间更短，同时还将单驱、双驱车型集成到一个产品上，工作特性可以灵活配置，开放PID参数，兼容多种电机驱动器。