磁传感器是把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起敏感元件磁性能变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的器件。磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数。磁传感器就是把磁场、电流、应力应变、温度、光等引起敏感元件磁性能的变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的传感器。

米克力美磁导航组AGV工程师:可从输出频率、稳定性、检测高度

米克力美磁导航组AGV工程师表示，可从输出频率、稳定性、检测高度这3方面来选择AGV磁导航传感器。 1.输出频率：采样定律告诉我们：采样频率越高，信号连续性越好，AGV行走越好。 2.稳定性：磁导航传感器是AGV的眼睛，磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。 3.检测高度：检测高度为5cm适宜。检测高度低，地板障碍物容易碰撞。

机器?避障技术的分类

目前移动机器?的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息已知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法?般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。?实际生活中，绝大多数的情况下，机器?所处的环境都是动态的、可变的、未知的，为了解决上述问题，?们引?了计算机和人工智能等领域的?些算法。

同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展，在移动机器?的平台上进??些复杂算法的运算也变得轻松，由此产生了?系列智能避障?法，?较热门的有：遗传算法、***网络算法、模糊算法等。