磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流

磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数，例如采用霍尔（Hall）元件，各向异性磁电阻（Anisotropic Magnetoresistance, AMR）元件或巨磁电阻（Giant Magnetoresistance, GMR）元件为敏感元件的磁传感器。以霍尔元件为敏感元件的磁传感器通常使用聚磁环结构来放大磁场，提高霍尔输出灵敏度，从而增加了传感器的体积和重量，同时霍尔元件具有功耗大，线性度差的缺陷。AMR元件虽然其灵敏度比霍尔元件高很多，但是其线性范围窄，同时以AMR为敏感元件的磁传感器需要设置Set/Reset线圈对其进行预设/复位操作，造成其制造工艺的复杂，线圈结构的设置在增加尺寸的同时也增加了功耗。以GMR元件为敏感元件的磁传感器较之霍尔电流传感器有更高的灵敏度，但是其线性范围偏低。

磁导航传感器在AGV小车的应用

磁导航传感器在磁导航AGV小车的应用：磁导航传感器，一般安装在AGV车体正前方的底部，距离磁条表面10到50mm。当磁导航AGV小车运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，据此AGV会自动做出调整，确保沿磁条前行。

磁导航传感器的安装注意事项有哪些?

导航磁条：导航磁条是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后，压延成型后可以根据客人要求的宽度分割而成，具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。磁条背面带胶粘在预先量好的场地上，可以很准确的引导跑车的轨迹准确性。

磁导航传感器的安装

磁导航传感器安装的注意事项有哪些？

1、传感器安装在导磁物上时必须保持传感器与导磁物的小间距。

2、传感器安装时其中心线与磁道中心线保持一致（小车居中时）空气间隙必须在规定围（L0=15-25mm）。

3、磁道之间小间距为500毫米，磁道周边500毫米无强磁（大于1000GS）和导磁体

4、磁道拼接缝小于2毫米

5、磁道会吸附如铁屑等导磁体，请注意定期清理。

6、磁道可安装在平整的地板上，用胶固定，好在上面覆盖保护层（非导磁物）