三亚防爆agv小车承诺守信「佳创博为」
作者:佳创博为2022/8/18 9:31:37








传感器一共16路检测(可根据自己需要增减),使用串口通信,被动请求后发送检测结果,支持检测灵敏度校准,留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310,主控芯片自带10位ADC采集功能,磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904(LM358应该也可以,二者性能参数接近),放大器正极输入传感器检测信号,负极输入在图的右边提供的基准电压信号,基准信号需要调节使其接近磁敏传感器静态(无磁场)输出电压值,运放放大的信号被mcu采集,然后由mcu决定是否检测到磁场。




磁导航传感器的结构设计至关重要

磁导航传感器安装在AGV腹部,距离地面高度一般在2-4cm之间,当地面出现杂物或凸起时,容易撞击到磁导航传感器,磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形,AGV整个系统就会因此而失去导引磁条目标,工作失常。因此,磁导航传感器的结构设计至关重要,常见的磁导航传感器为了控制成本,安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成,特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。HQ系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化,具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。


巨磁电阻效应的发现者法国科学家阿尔贝·费尔(AlbertFe

巨磁电阻效应的发现者法国科学家阿尔贝·费尔(Albert Fert)和德国科学家彼得·格林贝格尔(Peter Andreas Grünberg)由于其对现代磁记录和工业领域的巨大贡献而获得2007年诺贝尔物理学奖,作为GMR元件的下一代技术,TMR(MTJ)元件已完全取代GMR元件,被广泛应用于硬盘磁头领域。相信TMR磁传感技术将在工业、生物传感、磁性随机存储(Magnetic Random Access Memory,MRAM)等领域有极大的发展与贡献。


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