经过放大与调理电路对感应电压进行放大和调理，进而将信号传输到主控芯片，主控芯片对放大和调理后的信号进行ad采样处理，并将导航信号通过rs-485通信方式传输给小车的控制模块。由于每个霍尔器件与主控芯片之间需要设置放大和调理电路，因此，传感器的电路结构复杂、器件种类多，导致传感器的生产成本较高，且不利于传感器的小型化。

模拟双极霍尔效应传感器是一种斩波稳定式霍尔芯片，它提供了一种磁场检测解决方案，具有几乎不受温度影响的出色灵敏度稳定性以及多种集成保护特性。假设将模拟双极霍尔效应传感器应用到现有的磁循迹传感器上，利用模拟双极霍尔效应传感器高精度、高稳定性的特点可有效简化现有磁循迹传感器的内部电路结构，使电路设计方案更简单、易实施，可降低其生产成本。

AGV导航传感器注意事项

1、 为保证产品*稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；

2、 为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；

3、 工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；

4、 定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；

5、 确保配线正确、接触良好、没有断线；

6、 输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；

7、 检测距离确保在允许范围内。

磁导航传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成

磁导航传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。

1)、敏感元件是指能直接感受(或响应)被测量的部分，即将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其它量。

2)、转换元件则将上述非电量转换成电参量。

3)、测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量，以便进行显示、记录、控制和处理的部分。