磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用

磁导航传感器是用来检测弱磁装置的一种传感器，是AGV整车上的重要部件之一，其自身作用是检测磁场的原理，利用磁场***AGV小车的行车路线，利用磁导航传感器的原理来控制达成AGV小车的运行与搬运物料。 磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设AGV等自主导航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条，规定了AGV的行进路线、工位等。当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，AGV就可以通过左转或者右转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。

磁导航传感器为保证产品长期稳定工作

磁导航传感器为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不过±10°；定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；确保配线正确、接触良好、没有断线；输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；检测距离确保在允许范围内。

磁导航传感器在设计原理

磁导航传感器的使用围很广泛，用于各种玩具、文教用具、展示架、标识牌、工艺品、淋浴房、文教用具、纱门纱窗、广告等领域。磁导航传感器是铁氧体磁材系列中的一种，由粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合，经压延成型等工艺制成的，具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体。 磁导航传感器在设计原理： 磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。 通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。