磁循迹传感器，包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器，所述电源模块用于向所述模拟双极霍尔效应传感器、单片机、收发模块供电，所述单片机包括信号采集端口、收发端口，所述单片机的信号采集端口与模拟双极霍尔效应传感器电连接，所述模拟双极霍尔效应传感器用于感应磁条并生成对应的电压信号，所述单片机可采集所述电压信号，所述单片机对电压信号进行处理生成导航信号，所述收发模块与单片机的收发端口电连接以接收导航信号并发送到agv。

循迹传感器在检测领域上有较为广泛的应用，尤其在机器人循迹前进的控制上多有所应用，但是由于循迹传感器模块的通信接口紧张，造成很多功能实现困难，目前电源电压大多为0-5V或0-24V，对于传感器模块为不同设备供电具有一定的局限性。—种循迹传感器模块，包括M⑶、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述M⑶通过U SART 口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述MCU并行连接多个磁传感器;所述MCU由电源模块供电。

永磁铁氧体已成为应用为广泛的永磁体

永磁铁氧体：铁氧体磁铁主要原料包括BaFe和SrFe、Fe2O3等通过瓷工艺法制造而成，质地比较硬，属脆性材料，由于铁氧体磁铁有很好低温性、价格低廉、性能适中，可生产圆柱形、圆环形、长方体形、扁形、瓦形，斧状等同时也可轴向、径向或按要求充磁。铁氧体已成为应用为广泛的永磁体。主要用于电表、仪表、电机、自动控制、微波器件、雷达和、工艺礼品等！