惯性二维码导航的工作原理

惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV，二维码***导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。

专门生产手机摄像头的III级无尘车间采用了FancyAGV作

专门生产手机摄像头的Ⅲ级无尘车间采用了使用FancyAGV作为控制器的AGV产品。

由于无尘车间对设备的材质、工况，甚至是AGV的行驶速度和加减速柔和程度都有很高的要求。为适应现场防尘防静电地板的孔洞震动，以及行驶动作的特殊要求，满足尽可能降低震动冲击的性能指标，FancyAGV对控制器算法进行了优化，并采用了某种特殊的电机和减速机，实现了客户的需求。

AGV作为自动化搬运设备之一

AGV作为自动化搬运设备之一，在提高搬运效率，解放劳动强度方面有显著的效果，受到越来越多用户的使用。为了满足不同环境作业需求，目前市场上出现了三种常用的导航类型AGV：磁导航AGV、坐标AGV、激光导航AGV。我们在选购AGV时，根据自己的预算，使用频率，工作场合，来选择适合的AGV。大家都知道，购买AGV，选择品牌，如今市场品牌的影响力不可忽视，一个好的品牌，它在服务上，质量上相对有保障，品牌代表着一个企业的形象，代表着企业的信誉，代表着产品质量的保证。品牌的度越大，说明了顾客对企业产品越认可，对企业的一种信任。