购买agv小车需要清楚哪些因素

购买agv小车，需要清楚哪些因素会影响其价格的波动，有心理预期值，也好和供应商更好的洽谈。以下几点，一般是需要了解的：AGV导航类型不同的AGV导航类型价格也是不一的，如激光AGV属于特殊类型，稳定性、***技术、度要求极高，所以价格需要几十万。AGV额定载重一般AGV额定载重为100-1000KG（可以根据客户需求定制），额定载重量越大，其外观尺寸不一样，价格也会增长许多。AGV外观尺寸AGV的外观尺寸不同也是会影响到价格的，尺寸越大，价格也会稍微的贵一点。AGV举升或举升高度AGV上升举高货物的高度越高，所以价格也会相应的更高，客户在购买AGV的时候，根据使用的场地，对上升高度要有一定的了解。AGV承载机构不同的承载机构影响AGV小车价格，如滚筒式与背负式机构不同，价格就不同，滚筒式价格高些。是否特殊定制AGV市面上常见的AGV小车，AGV厂家一般都是有现货的，如果是市面上不太常用的AGV，一般就需要去定制，由于在设计以及工艺上需要改动，所以价格上下浮动也是。AGV购买数量我们在市场上买东西都会遇到很多问题，消费越多，商家给的优惠就更多，如果在购买量上比较大量就会有相应的一些优惠。驱动系统除去以上价格影响因素外，AGV的系统构成也是影响其价格的一个重要因素。

AGV系统大致的结构和功能

通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：

运动控制

实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。

基于I

当AGV获取称重核对无误后自动将物料按照ERP工单指令运送到位置，AGV通过升降移载或拖挂自动卸载以后，AGV车身压力传感器检测到卸载成功后向AGV***控制调度系统发出送料完成信号，AGV***调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回ERP系统。

基于I-SO智能AGV系统与物联网自动仓储系统和ERP物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用AGV柔性生产线系统进行深度集成整合，轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想AGV出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！